（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720988616.3 （22）申请日 2017.08.09
（71）申请人 深度创新科技(深圳)有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业区A9栋401
（10）申请公布号 CN207281829U
（43）申请公布日 2018.04.27
（72）发明人 朱宪伟;徐玉华;童宸鹏;陈东
（74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 唐致明
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于光度立体视觉的视觉系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种基于光度立体视觉
的视觉系统，包括：光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生器、至少3个LED和两个相机通信连接，以控制：所述光斑发生器投射密集的斑点；所述至少3个LED相继被点亮，且在同一时间只有一个LED被点亮；所述
两个相机被同时触发以采集在光斑发生器照射下的物体表面的图像；和所述两个相机中的一个被触发以采集在LED照射下的物体表面的图像。本实用新型的视觉系统体积小，且有快速测量模式和精确测量模式。
法律状态
法律状态公告日
2018-04-27
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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