北京市公租房可以永久租住吗

公租房是可以一直续租住下去的，公租房一般租赁期限为五年。申请人只限申请承租一套公共租赁房。首次租赁合同期限为5年。如果想继续租住的，应在合同期满前3个月向原申请所在地区县住房保障管理部门提出申请，经复核仍符合条件的，产权单位办理公租房续租手续。
1.公租房全称也就是公共租赁房，是对住房困难人群的过渡性的解决方案，是为了那些不属于低收入人群但住房困难的人员，提供住房帮助。公共租赁房不归个人，而是由政府或公共机构，用低于市场价或者承租者承受起的价格，向新就业职工出租，包括一些新的大学毕业生，外地迁移到城市工作的群体。
2.公租房在租赁5年期满后，符合条件的承租人可以按以综合造价为基准确定的价格购买。购买后可以继承、抵押，不得出租、转让、赠予等市场交易。政府在拟进一步加强廉租住房与公共租赁住房的并轨分配及运营管理。两类住房将实现房源分配统一、租金标准统一和退出管理统一。
3.公共租赁住房是一个过渡性的解决方法。公共租赁房房源是一种由政府建设、低于市场租金限价出租、能长期稳定居住的保障性住房。给那些不能租廉租房，却买不起经济适用房;不能买经济适用房，却买不起商品房;刚刚毕业，收入不低但没有积蓄，买不起房又租不到、稳定的房的人提供了帮助。
法律依据：
《公共租赁住房管理办法》第十条
对登记为轮候对象的申请人，应当在轮候期内安排公共租赁住房。
直辖市和市、县级人民政府住房保障主管部门应当根据本地区经济发展水平和公共租赁住房需求，合理确定公共租赁住房轮候期，报本级人民政府批准后实施并向社会公布。轮候期一般不超过5年。
第十一条
公共租赁住房房源确定后，市、县级人民政府住房保障主管部门应当制定配租方案并向社会公布。配租方案应当包括房源的位置、数量、户型、面积，租金标准，供应对象范围，意向登记时限等内容。企事业单位投资的公共租赁住房的供应对象范围，可以规定为本单位职工。
《公共租赁住房管理办法》第七条申请公共租赁住房，应当符合以下条件：
(一)在本地无住房或者住房面积低于规定标准;
(二)收入、财产低于规定标准;
(三)申请人为外来务工人员的，在本地稳定就业达到规定年限。