法律分析：
离婚时想要拿回送给一方父母的房产，要确定是否满足以下撤销赠与的条件：1、未签订赠与房产合同。2、赠与房产合同未公证。3、赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质。因此，符合以上条件的，赠与人即可以行使任意撤销权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六百六十三条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容