股东出资瑕疵是指股东不按照法律或者公司章程规定的出资要求，在出资方式以及对出资的处分等方面存在不完全符合法律或者公司章程规定的行为。
一、可以相互投资设立公司吗
公司是由股东出资设立的，所以股东在不违反法律强制性规定和公序良俗的情况下，可以相互投资设立公司。
《中华人民共和国公司法》第二十三条【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：
股东符合法定人数；
有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
股东共同制定公司章程；
有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
有公司住所。
第二十七条【出资方式】股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
行为人具有相应的民事行为能力；
意思表示真实；
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
二、公司登记机关核准登记程序
设立有限责任公司一般应经过如下程序：
1、发起人发起。这是设立有限责任公司的预备阶段，由发起人明确设立公司的意向，并作出必要准备。
2、公司名称的预先核准。在设立有限责任公司时，应向公司登记机关申请拟设立公司的名称的预先核准。只有待名称获得核准后，再进行设立公司的后续行为。
3、制定公司章程。公司章程应当由全体发起人共同商议起草，并经全体股东共同同意通过方可生效。全体股东应当在公司章程上签名、盖章。
4、必要的审批手续。如果设立的有限责任公司是法律、行政法规规定需要报经批准的有限责任公司，则应当按照法律、行政法规的规定履行必要的批准手续。
5、缴纳出资。股东按照公司章程记载的出资额、出资时间、出资方式及时缴纳出资。未按照约定交付出资，按时出资的股东和公司可以追究该股东的责任。
6、申请设立登记。由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。法律、行政法规规定需要经审批的，还需要提交批准文件。
8、登记发照。公司登记机关对设立登记申请进行审查，对符合公司法规定条件的，予以登记，发给营业执照。营业执照签发之日为有限责任公司成立之日，公司取得法人资格，开始对外开展生产经营活动。
三、注册有限责任公司应具备哪些条件
根据《公司法》规定，注册有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
（三）股东共同制定公司章程：有限责任公司章程应当载明下列事项：公司名称和住所；公司经营范围；公司注册资本；股东的姓名或者名称；股东的出资方式、出资额和出资时间；公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；公司法定代表人；股东会会议认为需要规定的其他事项。另外股东应当在公司章程上签名、盖章。
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
（五）有公司住所。
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