律师解析：
公司在取消之前已依法清算，但未按要求通知债权人，则债权人可以以公司的清算组成员为被告提起诉讼，要求人民法院偿还公司的债务。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》
第一百八十六条 清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并在60日内在报纸上公告。债权人应当自收到通知之日起三十日内，自公告发布之日起四十五日内向清算组提出债权。最高人民法院关于适用。
第一百八十六条 此事应书面通知所有已知的债权人，并应根据公司规模和业务范围在国家或公司的省级报纸上予以公告。清算组未履行前款规定的通知和公告义务，债权人未及时履行债权，未清偿的，债权人主张清算组成员应当对由此造成的损失承担责任，人民法院依法支持。
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