货车在高速上最高时速是不超过不得超过100km/h。
一般来说，高速公路的限速标志会设置在每个入口处，具体车速限制根据不同的道路类型、车型、车重等因素而有所不同，可在标志上看到具体的限速数字。一般情况下，大型货车在高速公路上的最高车速一般不超过不得超过100km/h，具体速度还应根据路况、天气等因素进行调整。
新手跑高速注意事项如下：
1、 出车前准备与检查；
2、提前规划好路线；
3、尽量避免夜间行车；
4、控制车速；
5、超车要坚决；
6、懂得预判，避免急刹车；
7、驶出高速时，提前变道。
综上所述，驾驶人在高速公路上行驶时应当严格遵守交通规定，保持足够的安全距离、遵守限速标志，确保自身和他人的行车安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
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