假释不一定需要法院开庭审理，还可以选择书面审理的方式。但是，对于公示期间收到不同意见的案件、人民检察院有异议的案件等其他人民法院认为应当开庭审理的案件，应当开庭审理。
人民检察院刑事诉讼规则(试行)第六百四十九条人民检察院收到执行机关抄送的减刑、假释建议书副本后，应当逐案进行审查，发现减刑、假释建议不当或者提请减刑、假释违反法定程序的，应当在十日以内向审理减刑、假释案件的人民法院提出书面检察意见，同时也可以向执行机关提出书面纠正意见。
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