智能感知

• 目前游戏中的智能感知并不是真正的智能感知，如NPC通常都是将敌人存放在一个数组中，然后设置一个距离，当在这个距离触发时，遍历对应的敌人数组采取不同的行为实现（射线测试之类）。并没有用到计算机视觉等高端AI技术，在设备和预算上也会成为十分大的代价。

主要分为：

• 视觉感知
• 听觉感知
• 触觉感知
• 记忆感知
• 其他感知

通用的AI架构模型

较为复杂的信息感知系统

感知的实现方式

• 轮询方式（每隔一段时间去遍历一次）
• 事件驱动----触发器机制
  • 这里的触发机制并不是和unity中的Trigger一样，而是主动触发，在NPC上绑定一个感知器（Sensor），而在会触发的对象上绑定Trigger，当对象被感知到时，会通知到对象。

智能感知基础类的搭建

• 触发器类

• 感知器类

• 事件管理器

• 触发器类

• 视觉触发器

• 基类重写，更新位置

感知器类

• 视觉感知器

事件管理器类（这里用单例会更好）

听觉感知

听觉触发器基类

• 声音触发器

• 声音感知类

触觉感知

• 在unity里面，使用触发器机制可以非常容易实现
• 添加碰撞体，并勾选isTrigger
• 碰撞两者其中之一需要刚体组件（碰撞检测的基本）
• 并调用触发器的处理方法（OnTriggerEnter，OnTriggerStay，OnTriggerExit）

具体实现就是Trigger的碰撞检测非常的简单，这里不做介绍

记忆感知

• 实现思路： 设计一个SenseMemory类，其内部具有一个记忆列表，列表中保存最近感知到的对象，感知类型，最后感知到该对象的时间，还应该实现其能在记忆中保留的时间，当有一段时间（超过记忆最长的时间）没有感知到这个对象时，这个对象将会在记忆列表中删除。

• 记忆List的更新过程

其他感知-----（血包，宝物，BUFF）

• 思路：
  • 在血包，宝物，BUFF上设置Trigger
  • 在Player上设置Sensor进行感知。