雷克萨斯ES是雷克萨斯的中高级豪华轿车，GS是雷克萨斯的高级豪华轿车，无论是在配置上还是动力上，GS要更好一些。
很多车主对雷克萨斯ES这款车型比较熟悉，雷克萨斯ES是雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一，豪华的内饰和舒适的空间吸引着众多消费者，ES这款车的外观比较大气，舒适性好，汽车内饰的做工比较细腻。
汽车外观采用的线条设计比较流畅，非常适合商务用，汽车的整个内饰设计风格为豪华商务型，汽车的配置比较丰富，内饰大多数使用的是软性材料包裹，座椅非常舒适，触摸式的显示屏整体提高了汽车的档次，而且操作系统流畅。
汽车的车身尺寸将近五米，内部空间十分充足，相对来说雷克萨斯ES的燃油经济性较好，汽车的动力输出也比较平顺。
雷克萨斯GS是一辆4门5座的豪华型轿车，这款车的定位是高性能运动轿车，汽车采用的是溜背式设计，汽车的外观更彰显出运动气息，相比雷克萨斯ES这款车来说，GS的售价相对高一些。
外观采用的是雷克萨斯全新标志性设计元素，整个汽车的线条比较流畅，相对于老款车型来说，GS这款车的外观改变还是非常大的，汽车内饰整体的用料比较精致，车内的运动感十足，坐进车内感觉汽车的科技感比较强。
雷克萨斯GS这款车搭载的是先进的2.5升双顶置凸轮轴24气门V6发动机，汽车的动力非常充沛，汽车提升速度的一瞬间有明显的推背感，因为发动机的输出功率很大，导致这款车的燃油经济性比较差。