1、红皮类火龙果的果皮由绿色转为红色之后10天，果实开始进入适宜采收期。此时，仔细观察便可发现，熟透的火龙果果皮红润、色匀，鳞片变薄、变软并逐渐变得向后弯（果实发育期间鳞片较硬且呈直立状），果实尾端如“塞子”般部位出现轻微龟裂。
2、另外有一种最为简单的鉴别方法是，在同一批待采火龙果中随机试吃一个，如果口感糖度良好，说明这批火龙果可以采收。