1、直观法：根据果实颜色和外观进行判定。果皮颜色转暗或由青绿色转变为淡绿色； 果肉乳白色转变为淡黄色，近核处出现黄色；果实饱满，果肩浑圆；或一株树上有自然成熟果出现，这株树基本可采收。这时采收的果实，经6～8天的后熟，果皮不会皱缩，风味浓。
2、比重法：根据芒果果实成熟时比重大于1（约1.02）的原理，把果实投入水中，下沉或半沉的果实即达到了采收成熟度。因此，可把芒果置于水中的下沉的程度作为确定成熟度的指标。一般用于立即催熟就近销售的，在水中下沉的果实为好； 如用于长期贮藏和外销的芒果，在水中半下沉为好。