出租车挂靠公司合法，被挂靠的单位每年收取一定的管理费。
虽然没有违法，但是现在各个城市正在逐渐取消个人的出租车，为了各方面的事务管理的节省成本，把自己和车交由出租汽车公司来管理，与其签定合同，向其缴纳管理费。
关于挂靠，如果出租车司机出现意外，应当由被挂靠公司承担工伤赔偿，适用劳动法的规定。并且对他方造成的损失也应当由公司赔偿，如果司机个人有过错，公司再向个人追偿。
关于出租车的挂靠，现行法律对此并无具体规定，但各省在这方面都由其高级做出的相关规定进行调整。出租车所在公司只是对其行使的管理权，其所有权仍归个人所有。
出租车到报废的期限，所需购车费用仍由原车主自行解决。
出租车每公里收费标准：
每座城市的出租车收费标准都是不同的，因此具体的收费还是需要以所在城市为准，以杭州为例，具体收费标准如下（仅供参考）：
1、起步费，起步里程是3公里，起步费用是13元。
2、里程费，当乘坐出租车里程超过3公里，每公里收费是2.5元。
3、低速等待费，当出租车每小时时速在12公里以下，在早上7点到9点之间，每4分钟需要收取1.5公里里程费，对于其它的时间段，每4分钟需要收取1公里里程费。
4、回空补贴费，当行驶里程超过10公里，里程费需要多收50%。
5、特别补偿费，如果在晚上23点到第二天5点之间，乘坐出租车里程费会上浮30%，也就是代表每公里需要多收0.75元。如果在春节期间，比如每年三十到初六期间乘坐出租车，每次还需要多收10元费用。
【本文所涉及的法律依据】：：
《最高人民关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第三条
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任,当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民应予支持。