债务清偿，是指债务人依据法律的规定或者按照合同的约定，通过全面履行其债务，实现债权的债权来终止债权债务关系。债务人需要全面清偿其债务，并且需要遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
【法律依据】
《民法典》第一百一十
民事主体依法享有债权。
债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定，权利人请求特定义务人为或者不为一定行为的权利。
第一百一十九条
依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。
第一百二十条
民事权益受到侵害的，被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。
第五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。