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CMAC小脑控制
模糊控制
PI控制(自己做控制器最最常用的,你也可以用c语言自己写控制器,并且达到内部限福等作用
在调试过程中,会使系统反应更加灵敏,仿真效率提高很多)
一家之言,共同学习追问CMAC小脑控制能具体。。通俗的给我介绍下么。。或者发我个资料链接。。谢谢。。
追答我给点资料吧
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