安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置
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发布时间：2022-04-23 08:41
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时间：2023-10-08 21:50
请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择
0 速度控制（模拟量指令）
1 位置控制（脉冲序列指令）
2 转矩控制（模拟量指令）
CN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）
41-/P-CON（P动作输入）
42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）
43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）
44-/ALM-RST（警报复位输入）
45-/P-CL（正转侧外部转矩*输入）
46-/N-CL（反转侧外部转矩*输入）
基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：
建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）
POT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法
P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）
POT（闪烁）消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁
P200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）
P210(滚珠丝杠)
指令单位0.001mm 节距10mm
10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）
100×3.14÷0.005=62800×减速比
