步进电机什么情况下会堵转？
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发布时间：2022-04-22 07:50
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热心网友
时间：2022-06-18 01:45
在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。
扩展资料
工作原理：
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
参考资料来源：百度百科-步进电机
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时间：2022-06-18 01:45
步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载，但在这一条件下，指令和实际步进很容易存在失步的现象，而导致的“后遗症”，堵转也是步进电机不可回避的问题。
就目前看来，步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧，闭环控制器以其良好的提高步进电机性能和提高转速，校验失步等优势，使之成为替代高成本伺服电机的最佳方案。
那么在步进控制系统中如何更好的应用闭环控制器?建议在保持其原来的操作方式不变的情况下，通过增加控制功能和改变性能的方式进行操作。
首先，先来了解增加控制器的两种不同安装方式：(1)在电机加装旋转增量编码器，是典型的步进电机伺服功能；(2)在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺，这种方式是终端位置伺服功能，即终端闭环，可作为光栅尺数显使用，其优点是消除机械传动中出现的背隙误差；
其次，可以有效解决步进电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷，和过载堵转保护，并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转，而且不必但心失步和堵转，运行时出现过载堵转，控制器将自动降低转速尝试通过，如仍不通过则保护停机发出警报，待解决故障后可继续运转到指定位置，无需重新定位；
第三，步进电机精确度完全由编码器或光栅尺决定，因此其定位精度由原来的步进电机驱动器细分计算，改为编码器线数细分计算，如：编码器线数是2500线，通过控制器4倍频，即2,500X4=10,000，其细分为10,000个脉冲步进电转一圈，步进角为：0.036度；
最后，增加到位信号反馈系统闭环功能：控制器实时同步将步进电机位置信息和故障信息反馈回上位机，控制器接收上位机发出指定位置脉冲控制信号，并同步发出脉冲控制步进驱动，运转过程中，控制器反馈正在运行信息控制信号给上位机，确认到指定位置后发出到位信息反馈回上位机，完成一个定位指令周期，继续下一定位指令周期。
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时间：2022-06-18 01:46
产生步进电机丢步或堵转的根本原因是电机的输出力矩带不动负载，解决办法：更换更大规格的步进电机，适当降低加减速和加工速度，适当增大电机的运行电流和增大驱动器的工作电源电压。
