引起伺服电机振动的原因是什么？
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1.动力电缆、编码器电缆、控制电缆有无破损；
2.控制线附近存在干扰源，附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
3.检查接地端子电位证接地不良。
4.伺服增益设置太大；
5.电子齿轮比设置太大；
6.陷波滤波器频率以及幅值不合适。
7.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
8.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动；
9.负载惯量，力矩以及转速过大。
