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你说的可能是继电器形式的PLC,它的输出端只是起到开关作用;要是晶体管类型的PLC的话,那么输出端就有电压了,可以直接接小型的电磁阀,最好还是不要直接接负载,可以用中间继电器来控制负载。C1端指定的是由哪个管脚输出脉冲信号,C2端指定的是脉冲输出的形式,是相对或绝对的,一般相对脉冲是指与上次动作的位置为参考点的运动,而绝度脉冲是以开始原点为参考点的。S是脉冲数目的设定,其决定了步进(或伺服)电机行程的远近。