机械专业英语论文翻译 高分求助!要求通顺 好的有加分
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发布时间：2022-04-24 05:48
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热心网友
时间：2023-10-02 16:04
摘要- Cobots是一类机器人的使用不断
无级变速发展高保真可编程
约束的表面。 Cobots消耗很少的电力
即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的
传动比。 Cobotic变速箱也有能力
采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计
和性能Cobotic手控制器，最近
发达国家六自由度触觉显示器，是审查。
这个装置表明，高动态范围和低功耗
消费实现的cobots 。彻底的比较
电源效率cobotic系统与传统的
机电系统提供。
三个关键要求机器人技术用于
假肢和康复是低体重，低功耗
消费和安全性。我们建议cobotic技术作为
传输架构，可以处理这些问题。
Cobots是机器人利用非完整约束
的指导车轮的相对速度有关的
机制的联系。阿cobotic传播是一个不断
无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极
比率，可以涉及两个平移速度，两个
旋转速度，或旋转速度为平移
速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手
控制器（图1 ） ，六自由度动力
合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ，
3 ] 。通过本论文中，我们表明，
机械结构和传输中使用
Cobotic手控制器处理所有三个以上
上述要求的假肢和机器人
康复。
热心网友
时间：2023-10-02 16:04
Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类 开发高保真度可编程序的variable传输
constraint表面。 Cobots消耗很少电能
，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的
transmission比率。 Cobotic传输也有能力
to作为闸或变得完全地自由。 设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a
developed六程度自由触觉显示，被回顾。
This设备说明高力学范围和低功率
consumption可达成由cobots。 彻底的比较
the一个cobotic系统的出力效率对常规 提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为
prosthetics和修复是低重量，低功率
consumption和安全。 我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。
Cobots是运用nonholonomic*的机器人
of 操纵 轮子 关连 相对 速度
mechanism链接。 cobotic传输连续地是a
variable传输(CVT)在正面和阴性之间
ratios， 并且 能 关连 二 平移 速度， 二
rotational速度或者对平移的旋转的速度
velocity [1]。 我们最近介绍了Cobotic手
Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由
cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2，
3]。 通过本文路线，我们显示出，
mechanical 建筑学 并且 传输 使用 在
Cobotic手控制器地址全部三在上面 机器人学的mentioned要求的弭补科和
rehabilitation.
