什么是自准直
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在凸透镜后面放一个平面镜，凸透镜前面放置物屏，当物屏与凸透镜的距离正好等于焦距时，像的位置就在物屏本身上面，而且倒立。这就叫自准直成像。主要思想是用透镜产生平行光，并用自己来检测（平行光的检测就叫作准直）。自准直成像可以用来测量透镜的焦距。
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光电自准直仪是依据光学自准直成像原理，通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计而成。由内置的高速数据处理系统对CCD信号进行实时采集处理，同时完成两个维度的角度测量。
自准直原理:光线通过位于物镜焦平面的分划板后，经物镜形成平行光。平行光被垂直于光轴的反射镜反射回来，再通过物镜后在焦平面上形成分划板标线像与标线重合。当反射镜倾斜一个微小角度α角时，反射回来的光束就倾斜2α角
