全国产EtherCAT运动控制边缘控制器(一):ZMC432H硬件接口

发布网友 发布时间：2024-10-03 18:06

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热心网友 时间：2024-10-03 18:24

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H，由正运动推出的一款软硬件全国产自主可控产品，具备运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型式运动控制器功能，支持最多32轴运动控制及正运动远程显示，提供网络组态显示，实时监控和参数配置能力。
ZMC432H硬件接口丰富，包含本地和远程接口，可实现快速指令交互。内置Linux系统，兼容RTSys（ZDevelop）软件进行连接操作。控制器基本参数包括最大轴数、最大电机数、数据缓冲区大小、输入输出通道数、模拟量输入和输出等。
控制功能模块强大，能够实现高效稳定的运动控制和实时数据采集，满足工业控制和工业互联网的应用需求。通过RTSys（ZDevelop）软件，用户可发送命令获取控制器规格参数，查看参数值和端口信息。
接口包括串口、网口、RS232、RS485以及EtherCAT和CAN总线接口，支持外部设备通讯和扩展的IO模块连接。运动控制参考架构包括参考点、速度、加速度等参数设置。ZMC432H硬件接口视频演示了其接口和功能的详细使用。
作为智能制造的工业互联网一站式解决方案，ZMC432H集成了通用的运动控制引擎和实时内核MotionRT，用户可使用RTSys编程环境在单个硬件平台上实现可移植性和集中控制，降低开发成本，提高系统可靠性和安全性。
解决方案包括32轴EtherCAT总线控制、6路高速差分脉冲输出、自带I/O、RS485/RS232接口、EtherNET网口、配置Linux系统等功能，支持工艺开发的差异化需求。RTSys集成机器视觉+运动控制功能的开发软件，支持RTBasic、RTPLC梯形图、RTHMI组态和机器视觉RTVision等二次开发，提供实时仿真、在线跟踪、诊断与调试能力。
ZMC432H适用于机器人、电子半导体设备、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、锂电新能源设备、医疗设备、流水线等多个行业。在工业领域，ZMC432H提供了一种全国产化、高性能的EtherCAT运动控制解决方案，助力提升中国制造的智能化水平。