摄像机标定的机器视觉标定板说明
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1. 确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。
标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。
2. 定位精度高达0.001mm；
3. 经典棋盘格标定板，实心圆阵列标定板，halcon标定板可兼容于大多数图像处理算法 的标定算法。
下面以halcon标定板为例：
halcon标定板兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵
以60*60mm的规格举例：
7*7阵列
外边框长度：60mm*60mm
内边框长度：58.125mm*58.125mm
即：黑色边框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）
黑色圆点直径：3.75mm
圆点中心间距：7.50mm
边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.50mm）
这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格
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MV-SB型
● 特征圆成阵列分布，间距30mm、板子尺寸：300X300mm。
● 4个大圆为标志圆，大圆环标志确定方向。
● 用特征圆的圆心坐标进行标定。
● 特征圆的圆心坐标提取方法：获得4个标志圆坐标，利用仿射变换将特征圆的坐标调正，然后对其进行排序，确定相应特征圆图像坐标。
● 采用铝合金材料。
