自动控制原理(第五版)图书目录

发布网友发布时间：2024-08-20 17:25

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热心网友时间：2024-09-01 10:35

第五版前言

本书第五版深入探讨自动控制领域的核心概念，旨在为读者提供全面的理解和实用的技能。以下是各章节概要：

第一章自动控制的一般概念

1-1 走进自动控制的世界，我们首先理解基本原理与方式，如反馈与开环控制，以及它们在实际系统中的应用。

1-2 通过实例，我们展示自动控制系统的运作，帮助读者直观感受其工作原理。

1-3 这一章涵盖了系统的多种分类，如闭环控制、开环控制和混合控制，以助于读者区别并选择合适的系统设计。

1-4 对自动控制系统的基本要求包括稳定性、准确性、响应速度等，这些都是设计时必须考虑的关键因素。

1-5 掌握分析与设计工具，如传递函数和根轨迹图，对于理解和优化控制系统至关重要。

习题：通过实践习题，巩固理论知识，提升分析能力。

第二章控制系统的数学模型

2-1 学习控制系统在时域中的数学描述，包括微分方程和差分方程的运用。

2-2 复数域模型提供了更深的洞察，如极点和零点在系统性能中的影响。

2-3 结构图与信号流图是理解复杂系统关系的直观工具，有助于简化分析过程。

2-4 通过实际建模实例，理解模型建立的实际步骤和重要性。

习题: 通过解决数学模型问题，提高系统建模的实际操作能力。

第三章线性系统的时域分析法

本章聚焦于线性系统，通过时域分析探讨系统响应、稳定性分析等核心内容。

习题: 结合理论，通过时域分析习题，提升对线性系统动态行为的理解。