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线速度.角速度的关系式是:v=Rω
线速度、角速度与周期的关系式分别为:v=R2πT,ω=2πT
向心加速度公式:an=v2R=Rω2
向心力公式:Fn=mv2R=mRω2=mvω
故答案为:v=Rω v=R2πT,ω=2πT v2R Rω2 mv2R mRω2 mvω