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第1章 绪论
自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用与意义是什么?本章将为您解答。我们将探讨自动控制理论的起源和发展历程,以及它如何深刻影响并推动着国民经济的进步。本章还将介绍自动控制系统的基本概念,包括手动控制与自动控制的区别,自动控制系统的组成,以及自动控制系统中信号的定义。此外,我们还会深入探讨开环控制与闭环控制的概念与应用,以及自动控制系统的分类。性能评价的标准和典型输入信号的分析将帮助您更好地理解自动控制系统的实际应用。我们还会通过实例来展示自动控制系统在实际工程中的应用情况。最后,本课程的内容概览将为您的学习提供一个清晰的框架。
第2章 控制系统的数学模型
本章将引导您进入控制系统的数学建模世界。我们将从线性系统开始,逐步深入到更复杂的系统模型。您将学习如何使用数学工具和方法来描述和分析控制系统的行为。本章的内容将涵盖系统动态方程的建立、传递函数的定义以及系统稳定性分析的基础。此外,我们还会探讨如何通过数学模型来预测系统在不同输入条件下的响应,以及如何通过设计控制器来优化系统的性能。掌握本章内容将为后续深入研究控制系统设计与分析打下坚实的基础。