光电编码器故障原因
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光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。
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编码器常见故障
1、编码器在安装时不可与用户输出轴之间采用刚性连接；应保证编码器与用户输出轴之间的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；在选型时要考虑编码器允许的轴负载；在安装时严禁对编码器敲击。
2、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等液体物质，如果对编码器的防护等级有特殊要求，需要在订货时明确指出。
3、在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定要及时与我公司技术支持联系。
4、编码器器的输出线彼此不要搭接；编码器的输出线不要接到直流电源或交流电源上；注意编码器的供电电压，不可超出规定供电电压供电；尽量避免电源线与地线反接。
5、避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆；屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑。
6、客户使用现场怎么测试编码器信号
（1）可以使用示波器测试，编码器正常供电，在旋转时使用示波器探头测试信号端，A,B为一系列脉冲信号，零位为每转一个脉冲，如果测试不到则为编码器故障。
（2）可以使用万用表测试，编码器正常供电，在旋转时使用万用表（拨到直流电压档）测试，红表笔测试信号端（A,B），黑表笔测试编码器0V，看A,B端信号是否有电压的跳变，注意：信号幅值的跳变与供电电压接近即正常，反之则为编码器故障。
7、编码器信号输出电缆尽量不与强电电缆同轴传输，避免因为电磁场的干扰造成信号波形畸变，引起计数错误。
8 、如果编码器采用玻璃光栅，用户在安装编码器时要严格按照安装说明进行，并且要避免摔打碰撞。
