西门子200PLC的PID控制，实现电流恒定
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发布时间：2022-04-22 06:17
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热心网友
时间：2023-09-13 20:04
同意楼上的观点，动手做实验学习的最快，有了PLC还愁做不了实验么？
初级PID温控实验，要求PLC可以接温度模拟量反馈，具有晶体管输出即可。
实验一，加热电灯泡，可以模拟快响应PID应用环境，如热风加热等：
器材：固态继电器一只，20元以内就能搞定；白炽灯泡一只，灯座一个。不要用带有调压电路的节能灯之类。
电路图：略，实在是很简单。要点就是把固态继电器次级串入灯泡电源回路火线，由PID功能块产生的PWM控制固态继电器通断，进而通过控制灯泡亮灭实现灯泡温度的恒定。可以通过人工煽风来模拟扰动。在此基础上可以进一步玩点多段温升、固定加热速率温升等花样，实际对应BGA返修台工艺。
实验二，控制水温，模拟较大滞后PID控制环境，如锅炉、燃烧器、反应釜温度控制等。
器材：同样需要固态继电器，这次需要一只电热锅，电热杯也可以，但一定是那种纯阻性电热丝加热的。控制原理同灯泡加热。由于水热容较大，因此加热缓慢，过冲明显，与灯泡温控截然不同。通过增加在锅外围包裹隔热材料如棉被之类，还可以模拟很难控制的无超调低散热加热环境。通过在加热和稳定过程中兑凉水，可以模拟大扰动测试PID响应。
实验三，双向温控，通过实验一的灯泡加上一只继电器控制的风扇就可以做，可以实现快速加热与冷却，塑料挤出机之类就是这个原理。这套电路也可以玩出固定速率降温的花样，高低温实验烤箱就是这个原理。
这几个实验成本不高，实现起来也简单，却具有代表性与实用性。掌握了这几个实验，就会对PID的控制与整定过程有直观了解，对于压力、流量等闭环的控制也自然会触类旁通了。
另外，建议用HMI抓整个过程的曲线进行分析，有助于学习与后续旳实践。
顺便提一句，在这个过程中你还会发现西门子200的PID实际控制效果略差....追问我是这样想的,买了水温探头和温度变送器（4 ~20MA）做为模拟量输入，把水温探头放在电热水壳中，然后输出我用数字量（占空比输出），然后就是我一开始想用220v的接触器做的，后来想想也不知道行不行，因为接触器是机械式的，要是我输出太快估计不行，还是用固态继电器？反正就是控制电热水瓶的电加热，不知道可行不，要不留个QQ讨论一下，这样交流有点慢
追答接触器可行，但单次响应时间过慢，需要加大PWM的控制周期和死区，固态就没有这个问题。
热心网友
时间：2023-09-13 20:04
不能，无论使用什么样式的数据替换最终的目的是为了执行PID指令。而且每个PID的参数不会一样。
热心网友
时间：2023-09-13 20:05
一个200xp一千多一点，一个调节器几百元，买了回来就可以实验了，没有实物很难明白的，投资一下吧，就当教学费了，我就是那样学的追问不是的，CPU222和EM235我都有，但是要做出PID的实验只有这个还不够啊，而且我也不知道怎么做，缺少想法
追答这些已经够了，配置好pid后，设定一个目标值，找一个调节器给模拟量输入通道模拟一个过程值，再监测模拟量的输出通道，看看变化情况，多次改变p和i值，体会有什么不同，很快就掌握了，失败几次很正常的，下手测试吧，要不你永远都不会
热心网友
时间：2023-09-13 20:05
参考这个：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=107382&cid=1029
热心网友
时间：2023-09-13 20:06
我什么实物也没怎么破,印象中只要记得PID相对应的一串寄存器区存的值是什么意义就好了.
